延庆县地处北京市西北部，距北京市区74公里，是首都北京的北大门。县域地处东经115°44'—116°34'，北纬40°16'—40°47'，东与怀柔相邻，南与昌平相联，西面和北面与河北省怀来、赤城接壤，是一个北东南三面环山，西临官厅水库的小盆地，即延怀盆地，延庆位于盆地东部。

延庆县历史悠久，约在六、七千年前就有人类在这块古老的土地上产生、生活和繁衍。春秋时期，延庆县曾是山戎族活动地区。春秋晚期和战国初期地属燕国。秦统一全国后，延庆地属上谷郡。西汉开始在延庆境内设县；唐末开始在延庆境内设州。此后二千多年来先后建有居庸县、夷舆县、妫川县、缙山县、永宁县、四海县和延庆县，并曾先后设置过儒州、镇州、龙庆州、隆庆州和延庆州。1912年，全国废州改县，延庆州改为延庆县。1928年成立察哈尔省，延庆县属之。1937年8月25日，日本侵略军占领延庆后，延庆县隶属三个伪政府统治。以延庆县城为中心设延庆县，隶属伪蒙疆自治政府察南政厅（后改为宣化省）；刘斌堡以东隶属伪华北自治政府昌平县。1941年八路军开辟了“平北”抗日根据地，今延庆县分属昌延联合县和龙延怀联合县。1944年撤消昌延联合县，重设延庆县，与日伪所设的延庆县并存。1945年9月20日，八路军解放了延庆县城，以青龙桥为界，青龙桥以南为国民党统治区，青龙桥以北为共产党领导的解放区。1946年10月12日，国民党军队侵占延庆县城之后，再次出现分属共产党和国民党管理的两个延庆县。1948年5月19日，解放军解放了延庆县城。延庆县属察哈尔省，1952年改属河北省，1958年10月划归北京市。